XW-Gl7690光纤惯性/卫星组合导航
PRODUCT OVERVIEW
产品概述
本产品采用全温0.01°/h高精度闭环光纤陀螺仪和20μg高精度石英加速度计，纯惯性导航精度1nmile/h（CEP50）；该产品内置测量级多模多频卫星接收机，采用多传感器信息融合技术将惯性测量和GNSS/ODO/DVL等多种信息源组合，实现优势互补和协调超越，可进行长时间高精度组合导航。
产品具备自主罗经功能，可在无外界辅助的条件下长期保持姿态、航向精度，适用于水面舰艇及潜器；按照军工标准设计，能够在复杂恶劣环境下稳定高效工作，能够方便的按照实际使用条件选配减振器，具备良好的抗振和抗冲击性能，可作为大型无人机、无人舰艇、无人潜器的主导航设备，能够广泛应用于航空、航天、航海和国民经济的相关领域。
PRODUCT FEATURES
产品特点
高精度纯惯性定向测姿
高精度多传感器信息融合组合导航
高精度全自主航姿参考
一体化程度高，体积小，重量轻，易于安装和使用
INDICATOR PARAMETERS
指标参数
| 系统实时精度 | |
| 纯惯性对准精度 （RMS） | 寻北精度：≤0.05°（×secΦ） 姿态精度：≤0.003° |
| 纯惯性保持精度 | 航向?：≤0.01°（RMS） 姿态角：≤0.005°（RMS） 位置： ≤1nmile/h（CEP 50%） 速度：≤0.5m/s |
| 惯性/卫星组合导航精度 | 航向：≤0.02°（RMS） 姿态：≤0.005°（RMS） 位置：单点定位：≤3m（CEP 50%） RTK：≤ 2cm+1ppm（CEP 50%） 速度：≤0.02m/s（RMS） |
| 主要器件性能 | |
| 陀螺 | 量程：±300°/s 零偏稳定性：≤0.01°/h(GJB，1σ) |
| 加速度计 | 量程：±30g 零偏稳定性：≤20ug(GJB，1σ) |
APPLICATION AREA
应用领域
无人车、高精度定位测姿态领域
无人舰艇、AUV
无人潜器、船用罗经
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